L’absorption de liquides et d’aliments implique la production de déchets azotés - substances toxiques pour le corps si elles sont très concentrées - et la dégradation des protéines par le métabolisme des cellules de l’organisme produit une molécule, l’urée.

Le sang transporte jusqu'aux reins les déchets produits, sous forme d'urée. Véritables usines de retraitement, les reins filtrent ces déchets grâce aux néphrons qui les transforment en urine. Le sang purifié retourne alors dans la circulation sanguine via la veine rénale. L’urine est alors transportée par l’uretère jusqu’à la vessie et évacuée par l’urètre.

La prostate est une glande traversée par l'urètre qui ne fait pas partie, à proprement parler, du système urinaire.

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